山东东达机电公司

跑车防护装置采用旋转编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心。在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出下行时矿车的位置在某一道挡车栏预定复位点时，主控PLC发出指令给该挡车信号控制箱，控制提升挡车栏；当检测出上行的矿车离开挡车栏到达复位点时，挡车栏下放恢复常闭式。

    当矿车溜车或断绳后，只要绞车的运行位置不在轨道的复位设定值，挡车栏始终处于常闭状态； 矿车撞击挡车栏（钢丝绳），报警装置导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。